小学校1年生から体操を始める。体操競技歴18年。
体操競技引退後は、ホリプロでスポーツタレントとして活躍。
1999年「スポーツマンNO.1決定戦」でモンスターボックス世界記録23段を日本人として初めて成功する。その後約10年間、この番組において数々の成績を収める。2001年から「マッスルミュージカル」にも出演し、2011年までの10年間で1500公演以上の舞台に立つ。2012年から独立し株式会社サムライ・ロック・オーケストラを設立。スポーツ選手のセカンドキャリアの場所を確立する事を目指し、アスリートが活躍できるアクロバットミュージカル「サムライ・ロック・オーケストラ」を旗揚げし、演出、制作を手掛け現在に至る。2020年にはサムライマルチスポーツクラブの運営、2023年からは「池谷直樹の跳びたこ焼き」の運営も行う。